Режимы работы
- Вольточастотное управление асинхронным двигателем в разомкнутом контуре;
- Векторное управление асинхронным двигателем в разомкнутом контуре;
- Векторное управление асинхронным двигателем в замкнутом контуре;
- Управление различными вентильными, синхронными и серво двигателями;
- Режим рекуперации энергии с коррекцией cos(fi);
Питание
- широкий диапазон напряжений птания: 1фаза 220В, 3фазы 220 В, 380 В, 575 В, 690 В при f= 50/60 Гц;
- возможность работы по шине постоянного тока;
- резервное питание от батарей постоянного тока (48-96 В);
- дополнительное питание системы управления (24 В) при выключенной силовой части (настройка, аварийное выключение не прерывая работы шин данных и программы управления, датчики положения "помнят" текущую координату)
- настройка электропривода без наличия силового питания;
- бесперебойная работа системы управления с датчиками обратной связи, модулями ввода/вывода и полевыми шинами;
-съемные клемные блоки;
Универсальный интерфейс пользователя
- Поставляется без панели SM-Keypad для снижения стоимости;
- Два типа цифровых панелей – SM Keypad Plus (ЖКИ) или SM Keypad (Светодиодные);
- Высокая функциональность SM Keypad Plus (ЖКИ) панели;
- On-line помощь;
- Русский/английский язык;
- Дистанционное управление (до 300 м);
- Вывод сообщений пользователя;
Уникальная совместимость со всеми типами двигателей
- Любые асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором;
- Работа с вентильными и синхронными двигателями различных производителей;
Управление
- Общий интерфейс для всех моделей;
- Возможность автонастройки;
- Быстродействующие, синхронизированные контуры управления;
- Контур скорости:
- - время обновления 250 мкс, полоса пропускания 150 Гц;
- - ПИД коэффициенты в абсолютных единицах;
- - высокая точность позиционирования;
- - встроенные наборы параметров для работы с несколькими двигателями;
- - плавная настройка в on-line режиме;
- - выбор источника обратной связи;
- Контур тока:
- - время обновления 83 мкс, полоса пропускания 830 Гц;
- - переключение режимов векторного управления в работе;
- - управление моментом для минимизации ошибки по скорости в момент разгона;
- - точность поддержания момента до 0.01;
- SLM технология:
- - цифровое управление вентильными двигателями;
- - 8000000 импульсов на оборот;
- - невысокая стоимость кабелей управления и питания;
- Двигатель:
- - частота на выходе до 3 кГц (до 1.2 кГц в замкнутой системе);
- - частота коммутации (несущая) до 16 кГц;
- - вторая карта параметров для быстрого переключения между двигателями.
- Универсальный интерфейс обратной связи:
- - поддерживает 18 различных типов сигналов энкодеров;
- - возможность подключения резольверов;
- - подключение дополнительного модуля обратной связи позволит решать задачи синхронизации, позиционирования, эмуляции сигналов любого датчика ОС для работы с ЧПУ;
- - одновременная работа с несколькими датчиками обратной связи;
Поддержка различных сетевых протоколов
- Возможность установки до трех сетевых модулей одновременно;
- Функция "моста" (Gateway) между сетями (преобразование из одного протокола в другой);
- Modbus RTU в базовой конфигурации;
- Опции: Profibus–DP (12 Mбит/с), Device-Net, CANopen, INTERBUS и CT-Net, Еthernet IP, Sercos;
Новый способ монтажа
- Монтаж до 8 UNIDRIVE SP без воздушного зазора;
- Снижает габариты системы;
Соединение ПК с электроприводом
- Работа по протоколу Modbus RTU для программирования и настройки в режиме on-line;
- Стандартный кабель SE71 для программирования внутреннего ПЛК (опция);
- Запись и работа со Smartcard;
- Настройка ЖК панели;
- Настройка дополнительных модулей;
- Программирование модуля приложений SM-Applications или SM-Applications Lite;
Модульная архитектура
- Наличие трех универсальных слотов раширения позволяет создавать различные комбинации дополнительных модулей (сетевые, обратной связи, входы/выходы, приложений);
Универсальный вход энкодера
- Unidrive SP поддерживает до 18 различных типов сигналов энкодеров, включая:
- Инкрементальные энкодеры;
- Синус-косинусные (Hiperface&EnDat);
- Абсолютные энкодеры (SSI);
- Энкодеры частоты и/или направления вращения;
Высокопроизводительные ПЛК (контроллер и модули приложений)
- Интеграция системы управления в привод за счет встроенного контроллера;
- Построение мощных распределенных систем с SM-Applications или SM-Applications ;
- Системы позиционирования на базе EZE Motion модулей
Smartcard - новое средство хранения параметров, упрощает настройку
- Подключение в режиме on-line;
- Автоматическое сохранение параметров;
- Хранение четырёх полных наборов параметров и их комбинаций;
- Содержит исходный вариант настройки;
- Хранение программ ПЛК и макропрограмм пользователя;
- Быстродействующее и недорогое устройство копирования;
- Поставляется в комплекте с приводом;
Набор многофункционального ПО
- Связь через Modbus RTU, кабель SE71;
- Пакет настройки электроприводов - CT Soft (поставляется бесплатно);
- Пакет программирования внутреннего ПЛК - SYPT Lite;
- Чтение/запись параметров с помощью Smartcard;
- Пакет LCD Keypad Tool для использования ЖК в качестве HMI;
Встроенный фильтр ЭМС
- Нет необходимости в использовании внешнего фильтра при длине кабеля двигателя до 10 м;
- Возможность подключения внешнего ЭМС фильтра;
Подключение тормозных резисторов
- Экономия места за счет установки резисторов в радиаторе (1 и 2 габарит);
- Подключение внешних резисторов (см. таблицы на 10, 25, 50, 75% цикл торможения);
Решение задач синхронизации до 4 осей на основе SM Application и функции CTSync
Создание виртуального мастера (ведущего) для построения распределенных многоосевых приложений
SM-Application модули
SM-Application – это модуль приложения (ПЛК). Позволяет решать задачи управления дополнительными механизмами без внешних ПЛК
Возможности:
- Язык программирования SYPT Pro соответствует стандарту IEC61131-3;
- Функциональные блоки, релейно-контакторные схемы и Паскале-подобный язык DPL «Drive Programming Language»;
- 32 битный RISC процессор;
- Встроенный интерфейс CT-Net;
- 2 высокоскоростных входа и 2 высокоскоростных выхода (24В);
- Синхронизация с контурами управления привода;
- 384 кБ flash – памяти;
- 80 кБ RAM;
- 400 регистров по 32 bit;
- Точность контура скорости до 0.001;
- Точность контура тока до 0.01;
- Различные типы задач/сканов (от 250 мкс до 100 мс);
- Синхронизация приводов многоосевых систем помощью CTSync;
Входы /выходы
- Соответствует стандарту IEC61131-2;
- Аналоговые входы: 1 высокоточный дифференциальный (16 разрядов + знак) и 2 общего назначения с временем обновления 250 мкс или 4мс;
- Аналоговые выходы: 2 общего назначения с временем обновления 250 мкс;
- Цифровые входы: 1 – для защитного отключения с временем обновления <1 мс, 6 – общего назначения со временем обновления 4 мс, 2 входа из 6 с возможностью настройки 250 мкс;
- Цифровые выходы: 3 общего назначения с частотой обновления 4 мс;
- Один выход реле с нормально-разомкнутыми контактами;
- Один выход управления реле;
Слоты расширения и функции
- три универсальных слота, для дополнительных модулей обратной связи, полевых шин и модулей приложения;
- реализация функции моста (Fieldbus gateway) с помощью двух или трех модулей полевых шин;
- функция защитного отключения;
- Smartcard для быстрой пусконаладки;
Условия окружающей среды
- степень защиты IP20/Nema I;
- рабочая температура окружающей среды от 0 до 50°C;
- максимальная влажность 95 %;
|
