 |
Модуль ПЛК - SM-Application
Самые сложные задачи синхронизации и позиционирования могут быть быстро и эффективно решены с помощью дополнительных модулей;
Питание от батарей постоянного тока 48-96 В делает Unidrive SP идеальным решением для подъемно-транспортных механизмов, станков и других ответственных применений.
Модуль SM-Application размещается непосредственно в приводе, не требует дополнителного питания, это позволяет экономить пространство в щите управления
- вычислительная мощность на уровне Siemens S7-300, стоимость меньше 500EURO.
- 32-разрядный RISC-процессор, 384 кБ flash-памяти программы, 80 кБ RAM-памяти переменных, 400 32-разрядных энергонезависимых регистров;
- мультизадачность (4 задачи)с разделением по времени, время скана задается от 250 мкс до 100 мс;
- высокоскоростные (20 мкс) дискретные входы и выходы для обработки прерываний;
- решение общепромышленных задач управления;
- решение специализированных задач контроля движением (синхронное движение ("цифровой замок") с сохранением постоянства фазовых соотношений, нелинейная зависимость между движением ведущего и ведомого ("кулачковый механизм", "CAM", движение по профилю), контроль рывка "jerk" (S-рампы));
- возможность синхронизации контуров скорости, положения и сканов программ в нескольких Unidrive SP для получения максимальной точности (джиттер <2 мкс);
- интерфейс шины данных CTNet, 5 Мбит, децентрализованная (мультимастер) шина реального времени, циклический и ациклический обмен данными, скан от 1мс;
- интерфейс RS485: 2/4-проводный, скорость до 115 кбод, протокол обмена Modbus RTU ведущий/ведомый, возможно использование собственного протокола обмена;
Функции ПЛК и контроллера движения (Motion Contoller)
|
